立车转台来回摆动找正是如何实现的

系统是840d

立车转台在定位过程中会来回摆动找正来保证精度

有台立车经过大修后没有这个动作了 导致重复定位误差非常大 

请问这种找正动作是如何实现的?谢谢了

最佳答案

你的结构应该是闭环,这种现象是机械间隙大与闭环反馈构成误差校正发生的摆动。这种结构式闭环检测校正实现的。

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xiexie

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