问题现象：USS协议初始化正常，驱动装置正常。通讯没报错，能正常的启停M430变频器，可是就是写不进去频率。频率给定地址也正确，PLC监控有数值写入。M430中的P2009设置0,写入数值10.0。库存储区使用的建议地址。
最佳答案
在 MM430 上，通过设置第 1 套参数进行 USS 控制的驱动器自身集成的 PID 的闭环调节。PID 给定值由 S7-200 设置，驱动器的起动/停止命令由 S7-200 发出。操作如下： 1. 做工厂复位（P0010 = 30，P0970 =1），进行快速调试（P0003 = 1，P0010 = 1），不要更改 P0700 和 P1000，以 P3900 = 3 结束。 2. 配置 PID 调节器 2.1 使能 PID 调节器 P2200[0] = 1 （允许投入 PID 闭环控制器） 2.2 指定反馈信号源 P2264[0] = 755:0 （反馈信号来源 = 模拟输入 1 ） 2.3 PID 模拟量反馈信号的刻度 （变送器选用 0～1MPa → 4～20mA） P0756[0] = 2 （定义模拟量输入信号的类型为 0～20 mA。要求端子板上的 DIP 开关也必须设定为正确的位置。DIP 开关的设定值如下: - OFF = 电压输入 (10 V) - ON = 电流输入 (20 mA) DIP 开关的安装位置与模拟输入的对应关系如下: - 左面的 DIP 开关 (DIP 1) = 模拟输入 1 - 右面的 DIP 开关 (DIP 2) = 模拟输入 2） P0757[0] = 4.00 （标定 ADC 的 X1 值为 4.00mA） P0758[0] = 0.00 （标定 ADC 的 Y1 值为 0.00 %） P0759[0] = 20.00 （标定 ADC 的 X2 值为 20.00mA） P0760[0] = 100.00 （标定 ADC 的 Y2 值为100.00 %） P0761[0] = 4.00 （定义模拟输入特性死区的宽度） 说明：“/”是或者的意思。 http://www.ad.siemens.com.cn/club/bbs/post.asp?b_id=10&a_id=208543&s_id=0&num=7#anch 说我们的初始设法正确 2.4 PID 反馈信号滤波器的时间常数 P2265 = 0.5s （视现场信号及干扰情况定） 2.5 定义 PID 反馈类型 P2271 = 0 （如果反馈信号低于 PID 设定值，PID 控制器将增加电动机的速度，以校正它们的偏差） 2.6 确定 PID 给定值来源 P2253[0] = 2018.1 （定义 PID 给定值输入的信号源。本案定义使用 USS 协议来自 COM 链接接收的 PZD 的第 2 个字作为 PID 设定值输入的信号源） 2.7 PID 给定斜坡时间 P2257 = 5s （设定 PID 给定的斜坡上升时间。斜坡上升时间 P2257 在 PID 给定改变或加上一个 RUN 命令时有效。） P2258 = 5s （设定 PID 给定的斜坡下降时间。斜坡下降时间 P2258 仅在 PID 给定改变时有效。在 OFF1（或 OFF3）命令有效时，变频器的输出频率将按 P1121[3] （或 P1135[3]） 的斜坡时间下降到 “0” ）
提问者对于答案的评价：
谢谢
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc223363.html
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