哪位前辈用过FM351+编码器进行定位的呀？跪求定位程序！看了351的项目实例，但是不知道如何下手啊。有的给我发一份。邮箱：wuqinbin2006@163.com,谢谢
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谢谢
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问1:我厂里机床使用840D系统，所用的PLC为S7-300,不带CPU模块,只有IM和SM模块。所以我用电脑无法直接连接PLC来上载程序，现用CP5512插到NUC模块的X122…
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