伺服电机转动的最小角度与编码器的关系

如题,比如伺服电机的编码器为每转2048脉冲,那么能准确控制伺服电机运转的最小角度是不是360°÷2048≈0.1758°呢?而通过伺服驱动器内部细分后能控制的最小角度又是多少?假如控制其输出0.001°的角度,实际输出的角度是不是就不太准了呢?

问题补充:
比如拿一个伺服轴作为主轴控制,数控系统上是可以给定0.001的角度的,那么这个时候电机不动而只是显示的值变化?还有伺服驱动器内部不是可以对两个脉冲之间的部分进行细分的吗?假如内部四倍细分,那么可控制的角度不就到0.175°÷4=0.04375°吗?只不过转动这样的角度,肯定没有转0.175的角度准确了吧。

最佳答案

伺服电机编码器决定电机转到角度的分辨率,不单单是线数单纯的因素,还要考虑倍频,也就是相当于将编码器线数倍数,同时还要考虑机械的传动比。如果线数低不满足最小分辨率要求结果会不稳定也就是假设分辨率是0.002度而你需要分辨率是千分之一度,当指令制定千分之一时电机的转动角度是无法精确到你要求的角度偏差。这样会误差有可能是你需要的角度有可能上下误差千分之一二度,这样产生的重复精度误差是无法补正的。

提问者对于答案的评价:
我同意这个观点

原创文章,作者:more0621,如若转载,请注明出处:https://www.zhaoplc.com/plc223277.html

(0)
打赏 微信扫一扫 微信扫一扫 支付宝扫一扫 支付宝扫一扫
上一篇 2018年3月6日 下午12:23
下一篇 2018年3月6日 下午12:23

相关推荐

  • ToolBox中有病毒?

    刚拿到一张西门子的840D系统ToolBox光盘,2007版(绝对正宗,机床厂家随设备提供的)。拷入硬盘的过程中,瑞星报hllc7392病毒!是光盘有问题还是瑞星误报?高手指点。 …

    SINUMERIK 2019年6月11日
  • 请提供SINUMERIK 840D/840Di/810D HMI Installation and Start-Up Guide (IAM)

    想学习一下,请有的朋友发一个!谢谢! 最佳答案 看看这个网页吧http://www.doc88.com/p-2989594276489.html原文的不过比翻译的准确 文档链接 :…

    SINUMERIK 2020年10月31日
  • 802DSL 磨削问题

    小弟新入行 现有一台磨床需要改造,请问802DSL G/N 版  主轴是变频器模拟主轴 ,头架旋转是数字式S120驱动&…

    SINUMERIK 2017年11月4日
  • 802dsl 手轮连接

    以前没用过802dsl的手轮 这次买了一个,但是发现不会安装。现象如下:买的手轮是西门子的手轮,也提供了连接套餐,但是手轮和连接套餐都是28针的接插件样式的,可是802D…

    SINUMERIK 2017年11月17日
  • 分度轴对主轴的影响

    一台四座标加工中心,840dsl系统。B轴转台是鼠牙盘式的分度轴。MDA方式时,当主轴运行过程中,旋转B轴改变角度时,主轴停止。请教各位大神,是不是有参数设置主轴不受分度轴应影响。…

    SINUMERIK 2020年10月31日
  • 802S系统报警如何解决

    我的加工中心是买的老设备系统是802S系统的,这两天报警无法加工报警号是:700011提示是请在VD14510【1】中输入第一期密码    …

    SINUMERIK 2017年6月29日
  • 802dsl车螺纹

    802dsl车螺纹时,用CYCLE97,模拟时好用,实际加工时总是提示:等待螺纹首切,请问是不是主轴编码器的问题 最佳答案 和主轴编码器关系很大,这种情况你要检查主轴转速是否稳定,…

    SINUMERIK 2017年8月24日
  • 西门子802D SL PLC问题

    各位大神你们好   我公司有加工中心是西门子802dsl系统的,用toolbox里边的PLC软件与设备通讯程序可以上载,也可以监视,但是一下载就出错,…

    SINUMERIK 2020年10月31日
  • 执行程序时,提示等待主轴

    840Dsl系统,车床,首次试车,主轴是ADI4控制,执行程序时主轴已启动,到坐标轴进给时提示等待主轴,请各位指教。 钻石用户推荐最佳答案 一般主轴都会安装有编码器,看一下屏幕上主…

    SINUMERIK 2020年10月31日
  • 840Dsl磨床无报警,但砂轮电机不转

    840Dsl磨床无报警,但砂轮电机不转,该如何处理?STEP7  V5.5,是否能安装starter,用STARTER在线后上传S120的设置,用starter…

    SINUMERIK 2020年10月31日