840D测量工件的测量数据传出的问题

用“840D+机床测头”来测量一个工件，用机床测头去接触工件，请问怎样才能将该接触点的坐标值传到上位机（工控机）中呢，听说这些测量数据是存储在R参数中的，那么怎样才能将R参数中存储的测量数据传出呢？
    查阅了Siemens相关说明文档，没有详细的说明，还请各位大侠给出详细的解答……

最佳答案

测量任务状态
如果在程序中要求运用判断是否打开测量头，则可以
询问 $AC_MEA[n] (n= 测量头序号):
0 没有实现测量任务
1 测量任务已经顺利完成
（测量头已经打开）
如果在程序中偏开测量头，则此变量置为1。在启动一
个测量程序段时，该变量自动置为卡规的起始状态。
编程测量程序段, MEAS, MEAW
使用指令MEAS和一种插补方式，返回到工件的实际位
置，并接收测量值。在实际位置和给定位置之间的剩余
行程删除。
对于一些特殊的测量任务，即必须返回到编程的位置，
这种情况下使用功能MEAW。
MEAS和MEAW在程序段中带运行指令编程。至于进给
和插补方式(G0, G1, …)
则与当时的测量任务相适应，轴数也是如此。
举例：
N10 MEAS=1 G1 F1000 X100 Y730 Z40
测量程序段用第一个测量输入端的测量头和直线插补。
进刀停止自动产生。
5 03.04 特摆动令
5.6 用开关卡规测量, MEAS, MEAW
5
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接收测量值
程序段中所有运行的轨迹轴和定位轴的位置被采集
（根据每个控制系统配置的最大轴数）。
在MEAS功能中，测量头开关后运动一定要减速。
注释
如果在一个测量程序段中编程了一个GEO轴，则给所
有当前的GEO轴存储这些测量值。
如果在一个测量程序段中编程了一个进行转换的轴，
则所有进行转换的轴的测量值被存储。
其它说明
功能MEAS和MEAW按程序段方式生效。
5 特摆动令 03.04
5.7 扩展的测量功能 MEASA, MEAWA, MEAC (自软件版本SW 4起, 选件)
5
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5.7 扩展的测量功能 MEASA, MEAWA, MEAC (自软件版本 SW 4起, 选件)
编程
MEASA\ [轴]=(Modus, TE1,…, TE 4)
测量，带剩余行程删除
MEAWA [轴]=(Modus, TE1,…, TE 4)
测量，不带剩余行程删除
MEAC [轴]=(Modus, 测量存储器, TE
1,...TE4)
连续测量，不带剩余行程删除
说明
轴 名称，用于测量所使用的通道轴
模型 运行模态的两位参数说明；由以下构成：
测量模态（个位）和
0 停止测量任务
1 模态 1： 最多有4个不同的同时激活
的触发事件
2 模态 2： 最多有4个一个接一个的激活的触发事件
3 模态 3： 最多有4个一个接一个的激活的触发事件
但是在START时没有监控触发事件1
（抑制报警21700/21703）。
说明：在MEAC时不可能有模态 3
测量系统（十位）
0 或者没有参数说明：有效的测量系统
1 测量系统1
2 测量系统2
3 两个测量系统
TE 1…4
触发事件
1 上升沿，测量头1
-1 下降沿，测量头1
2 上升沿，测量头2
-2 下降沿，测量头2
测量存储器 FIFO号（循环存储器）
5 03.04 特摆动令
5.7 扩展的测量功能 MEASA, MEAWA, MEAC (自软件版本 SW 4起, 选件)
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功能
自软件版本SW4起可以使用轴向测量。
在测量时，可以在轴向进行多个测量头和测量系统的
测量。
在MEASA、MEAWA时，对于所编程的轴每次测量时
最多采集4个测量值，并相应地存储到系统变量的触发
事件中。
MEASA和MEAWA以程序段方式生效。
连续的测量任务可以用MEAC进行。在这种情况下测
量结果存储到FIFO变量中。同样对于MEAC，每次测
量最多有4个测量值。
过程
可以以零件程序编程或者从同步动作（章节10）
产生。每个轴在一个时间和同一时间仅可以激活一个测
量任务。
其它说明
 进给与相应的测量任务相匹配。
 在MEASA和MEAWA时，只有在下面的进给时才可
以保证结果正确，即进给时每个位置调节周期不会出
现超过一个相同的和4个不同的触发事件。
 在有MEAC的连续测量过程中，插补节拍和位置
调节节拍之间的比例不可以大于8：1。
5 特摆动令 03.04
5.7 扩展的测量功能 MEASA, MEAWA, MEAC (自软件版本SW 4起, 选件)
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触发事件
触发事件由测量头序号和测量信号的触发准则（上升
沿或者下降沿）组成。
每次测量时测量头可以处理最多4个触发事件，也就是两
个测量头两个测量脉冲沿。
处理的顺序和触发事件的最大个数与所选的模态有关。
同样的触发事件仅可以在测量任务中编程一次（仅适
用于模态1）。
工作模态
使用模态的第一个数字选择所希望的测量系统。如果仅
有一个测量系统，但是却编程了第二个，则自动使用当
前的测量系统。
使用第二个数字，也就是测量模态，匹配测量过程与其
控制系统方法。
 模态 1：
触发事件的处理按照其出现的时间顺序进行。
在这种模态中使用六轴模块时仅可编程一个触发事
件，或者在参数说明多个触发事件时自动移植到第二
个模态（没有通报）。
 模态 2：触发事件的处理按照其编程的顺序进行。
 模态 3：
触发事件的处理按照编程的顺序进行，但是不监控
START时的触发事件1。
其它说明
在使用2个测量系统时仅可编程两个触发事件。
5 03.04 特摆动令
5.7 扩展的测量功能 MEASA, MEAWA, MEAC (自软件版本 SW 4起, 选件)
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带和不带剩余行程删除的测量
在编程MEASA时仅在采集了所有要求的测量值之后
才删除剩余行程。
对于一些特殊的测量任务，即必须返回到编程的位置，
这种情况下使用功能MEAWA。
MEASA和MEAWA可以在一个程序段中编程。
如果MEASA/MEAWA 和 MEAS/MEAW
在一个程序段中编程，则产生一个报警信息。
t
V
TE1 TE2 TE3 TE4
Programmed path
Distance
to go
 MEASA不可以在同步动作中编程。
但是MEAWA加上剩余行程删除可以作为同步动作
编程。
 如果带MEAWA的测量任务从同步动作中启动，则
测量值仅在机床坐标系中可以使用。
测量结果 用于 MEASA, MEAWA
测量结果仅在下面的系统变量中可以使用：
 在机床坐标系中：
$AA_MM1[轴] 在触发事件1时编程的测量系统的测量值
… ...
$AA_MM4[轴] 在触发事件4时编程的测量系统的测量值
 在工件坐标系中：
$AA_WM1[轴] 在触发事件1时编程的测量系统的测量值
… ...
$AA_WM4[轴] 在触发事件4时编程的测量系统的测量值
5 特摆动令 03.04
5.7 扩展的测量功能 MEASA, MEAWA, MEAC (自软件版本SW 4起, 选件)
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其它说明
在读这些变量时内部没有进刀停止。
使用 STOPRE (章节 15.1)
时必须在合适的位置编程一个进刀停止。否则会读入
错误的值。
如果启动一个几何轴的轴向测量，则必须给所有剩余的
几何轴明确编程同样的测量任务。
这同样适用于进行转换的轴。
举例：
N10 MEASA[Z]=(1,1) MEASA[Y]=(1,1)
MEASA[X]=(1,1) G0 Z100;
或者
N10 MEASA[Z]=(1,1) POS[Z]=100
有2个测量系统的测量任务
如果一个测量任务有两个测量系统，则两个可能的触发
事件中的每一个均由该轴的两个测量系统采集。规定预
留变量的分配：
$AA_MM1[轴] 或者 $AA_MW1[轴] 触发事件1时测量系统1的测量值
$AA_MM2[轴] 或者 $AA_MW2[轴] 触发事件1时测量系统2的测量值
$AA_MM3[轴] 或者 $AA_MW3[轴] 触发事件2时测量系统1的测量值
$AA_MM4[轴] 或者 $AA_MW4[轴] 触发事件2时测量系统2的测量值
测量头状态 通过 $A_PROBE[n]可读
n=测量头
1==测量头偏离
0==测量头没有偏离
5 03.04 特摆动令
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MEASA、MEAWA时的测量任务状态
如果程序中要求一个处理，则测量任务状态可以通过
$AC_MEA[n]（n=测量头序号）进行询问。
一个程序段中只要所有编程的触发事件均用测量头“n”
进行测量，则该变量值为1，其它情况下值为0。
如果从同步动作启动测量，则$AC_MEA不再更新。
在这种情况下必须询问新的PLC状态信号DB(31-48)
DBB62 位 3，或者相同值的变量
$AA_MEAACT[”轴”]。
意义： $AA_MEAACT==1:测量有效
$AA_MEAACT==0:测量无效
参考文献： /FB/ M5, 测量
连续测量MEAC
在MEAC时测量值存在于机床坐标系中，并且在所说
明的FIFO[n]存储器中（循环存储器）存储。如果为
了测量设计了两个测量头，则第二个测量头的测量值
存储在一个单独设计的（通过MD可以设定）
FIFO[n+1]存储器中。
FIFO存储器是一个循环存储器，$AC_FIFO变量中循
环原理测量值登记到该循环存储器。
文献： /PGA/ 章节 10, 同步动作
其它说明
 FIFO内容仅能从循环存储器中读出一次。为了使
测量数据可以多次重复使用，必须把它们存储在
用户数据中。
 如果FIFO存储器中测量值的数量超过机床数据中所
规定的最大值，则测量自动结束。
 通过循环读出测量值可以实现无限测量。必须至少以
新测量值输入的频率进行读出。
5 特摆动令 03.04
5.7 扩展的测量功能 MEASA, MEAWA, MEAC (自软件版本SW 4起, 选件)
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编程举例
在模态1中测量，带剩余行程清除
（按事件顺序进行处理）
a) 用 1个测量系统
...
N100 MEASA[X] = (1,1,-1) G01 X100 F100 在模态1中测量，带有效的测量系统在运
行行程X=100过程中等待测量头1上升沿/
下降沿的测量信号
N110 STOPRE 进刀停止
N120 IF $AC_MEA[1] == FALSE gotof ENDE 控制测量过程
N130 R10 = $AA_MM1[X] 存储属于第一个编程触发事件（上升沿）
的测量值。
N140 R11 = $AA_MM2[X] 存储属于第二个编程触发事件（下降沿）
的测量值。
N150 ENDE:
编程举例
b) 带 2个测量系统
...
N200 MEASA[X] = (31,1-1) G01 X100 F100 在模态1中测量，带两个测量系统在运行
行程X=100过程中等待测量头1上升沿/下
降沿的测量信号
N210 STOPRE 进刀停止
N220 IF $AC_MEA[1] == FALSE gotof ENDE 控制测量过程
N230 R10 = $AA_MM1[X] 在上升沿时存储测量系统1的测量值。
N240 R11 = $AA_MM2[X] 在上升沿时存储测量系统2的测量值。
N250 R12 = $AA_MM3[X] 在下降沿时存储测量系统1的测量值。
N260 R13 = $AA_MM4[X] 在下降沿时存储测量系统2的测量值。
N270 ENDE:
5 03.04 特摆动令
5.7 扩展的测量功能 MEASA, MEAWA, MEAC (自软件版本 SW 4起, 选件)
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在模态2中测量，带剩余行程清除
（按编程顺序进行处理）
...
N100 MEASA[X] = (2,1,-1,2,-2) G01 X100
F100
在模态2中测量，带有效的测量系统在运
行行程X=100过程中等待测量信号，按照
如下顺序：测量头1上升沿，测量头1下降
沿，测量头2上升沿，测量头2下降沿
N110 STOPRE 进刀停止
N120 IF $AC_MEA[1] == FALSE gotof 控制测量头1的测量过程
MESSTASTER2
N130 R10 = $AA_MM1[X] 存储属于第一个编程触发事件（测量头1
上升沿）的测量值。
N140 R11 = $AA_MM2[X] 存储属于第二个编程触发事件（测量头1
上升沿）的测量值。
N150 MESSTASTER2:
N160 IF $AC_MEA[2] == FALSE gotof ENDE 控制测量头2的测量过程
N170 R12 = $AA_MM3[X] 存储属于第三个编程触发事件（测量头2
上升沿）的测量值。
N180 R13 = $AA_MM4[X] 存储属于第四个编程触发事件（测量头2
上升沿）的测量值。
N190 ENDE:
5 特摆动令 03.04
5.7 扩展的测量功能 MEASA, MEAWA, MEAC (自软件版本SW 4起, 选件)
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编程举例
模态1中的连续测量：
（按时间顺序进行处理）
测量到100的测量值
...
N110 DEF REAL MESSWERT[100]
N120 DEF INT Schleife = 0
N130 MEAC [X] = (1,1,-1) G01 X1000
F100
在模态1中测量，带有效的测量系统，在$
AC_FIFO1下存储测量值，在运行到X=10
00的过程中等待测量头1的下降沿测量信
号。
N135 STOPRE
N140 MEAC[X] = (0) 在到达轴位置后停止测量。
N150 R1 = $AC_FIFO1[4] 在参数R1中存储上升测量值的个数。
N160 FOR 循环 = 0 TO R1-1
N170 测量值[循环] = $AC_FIFO1[0] 读出$AC_FIFO1中测量值，并存储
N180 ENDFOR
在10个测量值之后测量，带剩余行程删除
...
N10 WHEN $AC_FIFO1[4]>=10 DO
MEAC[x]=(0) DELDTG (x)
剩余行程删除
N20 MEAC[x]=(1,1,1,-1) G01 X100 F500
N30 MEAC[X]=(0)
N40 R1=$AC_FIFO1[4] 测量值个数
...
5 03.04 特摆动令
5.7 扩展的测量功能 MEASA, MEAWA, MEAC (自软件版本 SW 4起, 选件)
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SINUMERIK 840D/840Di/810D 编程说明－工作准备部分 (PGA) - 版本 03.04 5-229
识别出下面的出错编程，并且显示一个出错：
 MEASA/MEAWA 与 MEAS/MEAW 一起，在一个程序段中编程
举例：
N01 MEAS=1 MEASA[X]=(1,1) G01 F100 POS[X]=100
 MEASA/MEAWA 参数个数 <2 或者 >5
举例:
N01 MEAWA[X]=(1) G01 F100 POS[X]=100
 MEASA/MEAWA 触发事件不等于 1/ -1/ 2/ -2
举例:
N01 MEASA[B]=(1,1,3) B100
 MEASA/MEAWA 为错误模态
举例:
N01 MEAWA[B]=(4,1) B100
 MEASA/MEAWA 为两次编程的触发事件
举例:
N01 MEASA[B]=(1,1,-1,2,-1) B100
 MEASA/MEAWA 和错误的 GEO轴
举例:
N01 MEASA[X]=(1,1) MEASA[Y]=(1,1) G01 X50 Y50 Z50 F100
 在 GEO轴时不同的测量任务
举例:
N01 MEASA[X]=(1,1) MEASA[Y]=(1,1) MEASA[Z]=(1,1,2) G01
X50 Y50 Z50 F100
GEO轴 X/Y/Z
5 特摆动令 03.04
5.8 OEM 用户特殊功能, G810 到G829
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5.8 OEM 用户特殊功能, G810 到 G829
OEM地址
OEM用户确定OEM地址的含义。
该功能通过编译循环带来。保留5个OEM地址。
地址名称可以设定。
在每个程序段中允许OEM地址。
OEMIPO1, OEMIPO2
OEM用户可以定义两个附加的G功能名称 OEMIPO1,
OEMIPO2 。该功能通过编译循环带来，
保留给OEM用户。
保留的G组
组31，带G810到G819
组32，带G820到G829
可以保留2个G组给OEM用户，每个有10个OEM－G
－功能。
这样OEM用户带来的功能可以供外界使用。
功能和子程序
此外，OEM用户也可以通过参数传送设计预定义功能
和子程序。
5.9 在拐角处延迟并降低进给率, G62, G621 (自软件版本 SW 6.1起)
编程
FENDNORM

以上是西门子840D 高级编程手册（2004年3月版）中的部分内容。另外一种更为方便的就是前面chen11201  老师提到的，使用R(R1)=$AA_MM[X]     R(R1)=$AA_MM[Y]    这样的编程方法,也可以将当前机床坐标系下某个机床轴的左边记录到R某个R参数中，再由程序调用即可进行运算处理。 相关文档已经发送至你的邮箱，请查收！祝你好运！
G62 G41

提问者对于答案的评价：
答案很有用，当我想知道如何将测量数据保存或者通过程序调用呢