我现在用CPU224XP 加EM232 AQ2模块,控制两个伺服电机,一个是速度控制,一个是转矩控制,我遇到的问题是,连两个电机不能同时运行,用万用表量,输出这边没有电压的 ,但是单独控制,就是正常的,还请高手指教
问题补充:
我是用模拟量控制的方式来控制两台松下的A5伺服电机,一个是控制它的扭矩的输出 ,一个是控制它的转速,这两个电机单独运行的时候都是正常的 ,扭矩可调, 转速可调,但是当AQW4 和 AQW6 同时有输出的时候 两个电机都没有动作了,量输出点 都没有电压
最佳答案
查看一下程序,是不是程序有联锁或其它问题。
提问者对于答案的评价:
果真是程序关联,唉 自己把自己玩死了
专家置评
已阅,最佳答案正确。
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