840D的PLC程序中，急停输入后哪些使能是必须去掉的呢？比如测试时所有的外部使能都是短接的，这时如果让急停输入有效但是使能未去掉会对设备有影响吗？
最佳答案
急停一般接在611电源模块控制接口64与9 的安全回路中!64端口控制使能输入，该信号同时对所有连接的模块有效，该信号取消时，所有的轴的速度给定电压为零，轴以最大的加速度停车。延迟一定的时间后，取消脉冲使能。
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原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc222688.html
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