802D sl 系统变量求助

802D  sl 系统从PLC中能否读取伺服轴的输出扭矩等变量,若有,请达人指示。

问题补充:
由PLC 只能读取坐标的位置和剩余量吗?

最佳答案

802D 这方面功能比较弱,好像不可以,读坐标可以,
V570x0000 坐标实际位置
V570x0004 坐标剩余位置

提问者对于答案的评价:
谢谢各位,明天问一下热线。

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