Map往返运动的实现

我是新手请问下,我想实现一个伺服单轴的往返运动,因为要用人机修改速度,所以用Map做运动,请问怎么实现绝对运动的往返动作呢?一直循环的。多谢

问题补充:
请问下用什么方法将目标位置取反呢?
如果设置计时器延时100ms那以什么条件使能这个计时器呢?单步结束后Done位值是从0到1了,但是平时也是1,所以不能用它使能啊

最佳答案

程序里面写逻辑。
是用Map 给出的绝对位置运动时 。从A-B ,然后在B-A 。程序里面可以在到达位置时 加个100ms 的延时,在这期间用于目标位置的变化。

提问者对于答案的评价:
虽然说得不够详细,但思路是对的,谢谢

专家置评

已阅,最佳答案正确。

原创文章,作者:more0621,如若转载,请注明出处:https://www.zhaoplc.com/plc222620.html

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