我现在用双电机驱动Z轴,请问840D的主从功能如何用
最佳答案
19310(4)=1
37254=1 从动轴
37254=2 主动轴
MD37250 MS_ASSIGN_MASTER_SPEED_CMD
分配速度偶合控制
MD37252 MS_ASSIGN_MASTER_TORQUE_CTR
分配力矩偶合控制
例如：从动轴轴号为AX5，主动轴轴号为AX4。那么相应设置为
AX4设置MD37250=0；MD37252=0。AX5设置MD37250=4；MD37252=4。设置表明AX5轴的速度和力矩从AX4轴获得。
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