840D的主从控制功能的相关参数有那些如何设

我现在用双电机驱动Z轴,请问840D的主从功能如何用

最佳答案

19310(4)=1
37254=1  从动轴
37254=2  主动轴

MD37250  MS_ASSIGN_MASTER_SPEED_CMD         
分配速度偶合控制
MD37252   MS_ASSIGN_MASTER_TORQUE_CTR       
分配力矩偶合控制
例如:从动轴轴号为AX5,主动轴轴号为AX4。那么相应设置为
AX4设置MD37250=0;MD37252=0。AX5设置MD37250=4;MD37252=4。设置表明AX5轴的速度和力矩从AX4轴获得。

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