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程控运行到这IF  R36&lt0  GOTOF  N1出现报警it0不对

• SINUMERIK

出现报警it0不对
程序是这样的
IF  R0=1  GOTOF  AA
R31=$AA_IM[X]
R32=$AA_IM[Y]
R0=1
M0
AA:
R33=$AA_IM[X]
R34=$AA_IM[Y]
M0
R36=R32-R34
IF  R36<0  GOTOF  N1
R35=ATAN2((R32-R34)/(R31-R33))      
M30
N1  R35=180-ATAN2(ABS(R32-R34)/(R31-R33))
M30

最佳答案

第一句就写的不对：
“IF  R0=1  GOTOF  AA”
应该是：
“IF  R0==1  GOTOF  AA”
还有就是N1后面要有“：”

提问者对于答案的评价：
我再试一下，谢谢

原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc221887.html

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