PLC S7-200与广州数控DA98A怎么接线 用是西门子的 Touch Panel (6AV6 643-0CD01-1AX1 )工控屏，驱动器端子PULS+ PULS- SIGN+SIGN-等怎么接线，希望高手解决。
问题补充：
因旧的驱动器故障无法修复，更换为广州数控的驱动器，伺服电机也配套更换，就驱动器CN1控制信号接口，划线部分为现用的端子，共10根，2根DG 、SON、2根SON、IPN+ IPN- IND+ IND- ALM，现在知道IPN+接PLC 的 I0.0端口也就是脉冲信号，IND+接plc的i0.2端口也就是脉冲方向端口，inp-ind-接0V广州数控的PULS与INP SIGN与IND是同一个端口吗，我照着接有问题吗，其余的线怎么接，接到PLC上有几根线，哪些线需要注意，接错会烧坏驱动器？更换驱动器后，plc需要设置吗？
图片说明：
最佳答案
西门子S7-200PLC通过伺服驱动器控制伺服电机，位置控制模式，采用脉冲+方向方式，PLC的Q0.0输出高速脉冲至伺服驱动器，PLC脉冲接PULS+角，方向接SIGN+脚，PULS-和SIGN-接地，试一试！
参考：《西门子S7-200PLC在伺服电机位置控制中的应用》
http://gongkong.gongye360.com/paper_view.html?id=425400
提问者对于答案的评价：
谢谢
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原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc221739.html
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