s7-200内置PTO脉冲输出控制步进电机或伺服电机,有几种方式可以实现？
以Q0.0为例
第一种方式：通过控制特殊寄存器SMB66，SMB67，SMW68,SMD72,SMB166，SMW168实现。
第二种方式：通过MAP库实现。
这两种方式是完全独立的，操作者可根据自己习惯选择其中任何一种即可。选用MAP库时无须在程序使用位控向导。
请问我这样理解是正确的吗？另外谁能提供一些有关PTO的实际应用程序呀，最近想学习一下有关运动控制的问题，谢谢大家。
问题补充：
补充：位控向导应该是第三种方式？
最佳答案
你了解的没错。
<PLC控制伺服>
http://bbs.gongkong.com/d/201101/364237_1.shtml
《S7-200可编程控制器系统手册》
http://www2.ad.siemens.com.cn/download/Upload/AS/manual/1109582[1].pdf
《S7-200的MAP库文件的使用》下载：
http://www2.ad.siemens.com.cn/download/Upload/AS/application/A0534.pdf
西门子已经推出了现成的例子可供参考，而且也提出了推荐的驱动控制器型号，你可以下载来看看——
《S7-200 PLC 脉冲输出MAP 库文件的使用》下载：
http://www2.ad.siemens.com.cn/download/Upload/AS/application/A0534.pdf
提问者对于答案的评价：
再看下手册
专家置评
已阅，最佳答案正确。
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc221297.html
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