对PID,3个参数的理解

最近在看200PLC的PID控制,增益可以起到增大输出的效果,积分可以起到微小的输出,使输出达到设定值,那微分是起什么作用呢,看微分公式,其实和微分可调的参数有2个,一个是微分时间,一个是前后2次的偏差的差值,可是我还是不懂它其实么作用,请知道的讲通俗一点,具体一点可否?

最佳答案

微分就是用来决定PID调节的速度的,也就是响应的快慢。

提问者对于答案的评价:
谢谢

专家置评

已阅,最佳答案正确。
比例调节:提高调节速度,减少误差,但不能消除稳态误差。由小到大单独调节。
积分调节:消除稳态误差,使系统的动态响应变慢,积分过大会影响系统的稳定性。将调好的比例系数调整到50%-80%后,由大到小增加积分影响。也就是积分参数越来越小。
微分调节:超前控制,减少调节时间,对干扰有放大作用。由小到大单独调节,并相应调整比例和积分,追求调节偏差的变化率。

原创文章,作者:more0621,如若转载,请注明出处:https://www.zhaoplc.com/plc220152.html

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