1、西门子802C系统控制旋转轴（减速机），旋转轴运动时不顺畅，一顿一顿的，并且旋转轴停止后，伺服电机嗡嗡响，不知怎么回事。
2、西门子802C系统控制旋转轴（减速机），每次上电开机后回参考点都不在同一位置，感应开关位置没变。
怎么解决啊！麻烦各位高手了！
问题补充：
用的是2系列的安川伺服。
最佳答案
1、旋转轴运行不畅是由于减速比过大，而增益调整不合适造成的，减小增益可以明显改善。
2、回另不准的原因是由于采用了减速机，比如1:40，那么在360度上就有40个零脉冲的点，如果减速开关响应速度或接触不好、以及回零参数调整不好就会出现回另不准的现象，另外减速比不合适也会出现这类故障，记得上次调840D的时候旋转轴出现回另不准现象，后来西门子说由于减速比是一个除不尽的数，不能保证准确回另位置，最后用一个接近开关当零点，就是精度差，当能满足那台机床的要求。
希望以上能对你有所帮助
提问者对于答案的评价：
减速机不是整数比
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc219760.html
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