西门子802C旋转轴

西门子802C控制旋转轴,手动旋转时出现“25060 轴Z速度设定极限” 报警,应该设定哪些参数呢?

问题补充:
电机额定转速1500r/min

最佳答案

可以尝试修改以下参数:
1.减小MD32200,伺服增益;
2.降低MD32300,最大轴加速度。

提问者对于答案的评价:
这两个参数都试过了,还是不行,手动模式一按正转或反转就报警:25060轴Z速度设定极限报警,电机是0.9KW的伺服,额定转速1500,控制减速机,减速比为1:44,请问具体的参数该怎么设?

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