840D操作系统想屏蔽光栅尺,无笔记本电脑。
设备的X轴有两个测量系统,单轴模块控制模块6SN1118-0DG23-0AA1,功率模块为6SN 1123-1AA00-0LA1,电机为1FT6136-6AB71-1AA1 X411接电机的编码器,X421接光栅尺。
(1)具体的操作通过改该轴的MD30200=2,改为1(NCK复位后也确实是1),在开始-->PLC的诊断下修改DB31.DBX1.5=1,DB31.DBX1.6=0执行NCK复位,但再次出现这个画面上还是DB31.DBX1.5=0,DB31.DBX1.6=1,没改动成功。(诊断—>轴调整,下看到的测量系统1和2的小灯为灰色)
听说可通过“NC/PLC 变量”窗口观察和更改 NC 系统变量和 PLC 变量。但操作半天还是不行。请问操作上哪不正确,请高手指点。难到是没有在开始—>下输入密码,可MD30200改为1都成功了啊?郁闷
(2)在网上看到如下840D内容
半闭环是说用第一测量系统,改动如下参数(MD30200=1,MD30230=1,MD31000=0,MD31040=0),即只用编码器反馈,全闭环是说用第二测量系统(MD30200=2,MD30230=2,MD31000=1,MD31040=1),即用光栅尺或者圆光栅反馈。在启动--机床数据--轴MD下,通过调整以上几个参数就可以实现半闭环与全闭环的改变。
可我操作中遇到原始数据如下
MD30230[0]=1 MD30230[1]=2
MD31000[0]=0 MD31000[1]=1
MD31040[0]=0 MD31040[1]=1
改动数据如下
MD30200=1
MD30230[0]=1 MD30230[1]=1
MD31000[0]=0 MD31000[1]=0
MD31040[0]=0 MD31040[1]=0
执行NCK复位,依然是没改动成功。(诊断—>轴调整,下看到的测量系统1和2的小灯为灰色)
(3)系统出现25050,25201,30050报警。目前,通过调换控制模块和功率模块,发现控制模块出红灯,初步判断问题不在电机上。
跪求屏蔽光栅尺方法,能写的详细点最好。
先说声谢谢大家的关注和帮忙。
问题补充:
我查看打印出的PLC程序中X轴位置测量1转换的标志位为
A M11.0(所有的程序中M11.0只有这一个,没有别的控制M11.0)
=DB31.DBX1.5
SET
=DB31.DBX1.6
问在840D系统中,PLC诊断中(不是在笔记本电脑中PLC程序中),只改动M11.0和MD30200=1能实现光栅尺的屏蔽吗?
最佳答案
楼主的这种情况,机床数据都不需要修改,机床制造商给你配置了两个位置测量系统。你现在的问题是要找到PLC程序中激活DB31.DBX1.5的语句。你在状态表中修改不了,是因为PLC中的语句对其进行了控制。你只要在PLC程序中找到DB31.DBX1.5和DB31.DBX1.6的语句,把DB31.DBX1.5置一,DB31.DBX1.6置零就OK了。
你这样就很简单了,机床厂给你预留了接口M11.0。你在状态表里边把M11.0置一就可以了,全闭环的时候再把其置零。30200不需要修改。
提问者对于答案的评价:
谢谢大家了,我已经该修改成功了。谢谢大家,尤其是五楼的朋友,你回答的也很好,对你也说声谢谢
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