802c base line 伺服使能信号输出

802c base line 的驱动器接口X7,其中有四组驱动器使能信号sen.1,sen.2, n=1,2,3,4.请问在什么条件下相应的使能输出接点信号闭合

最佳答案

这四组信号分别是四个伺服轴(X  Y  Z SP)的使能,对应611U上X451的65和9端子,这个信号应该由PLC程序的轴使能控制,信号是V380X0002.1(PLC-NCK),当轴使能为“1”时,送到NCK,然后系统发出信号使这组使能信号闭合,这时轴可以移动。

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