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油缸内泄漏油对pid调节影响有多大？

• SIMATIC S7-200

大家好，请教一个问题，我单位承接一个旧系统修复工程。液压系统更换了伺服阀和无泄露阀，油缸垂直安装。我在调试中发现，油缸升到最高位，不依靠自动位置调节。关闭油泵，关闭无泄露阀。油缸1分钟内下降10mm左右，说明液压泄露或油缸有问题。调试中感觉系统不稳定，到设定目标值冲过20～30mm才能逐渐定位到目标值。调p、i值效果不明显。这活工艺不允许过冲。还要有高精度位置控制和压力控制，误差百分之一。我现在精度能控制住，但过冲和调节时间长，我无法控制，请问是否和油缸泄露或系统泄露有关系？有什么好办法呢？谢谢大家

最佳答案

油缸泄露当然对系统是有很大影响的，“油缸1分钟内下降10mm左右”，说明泄露已经很厉害了。最好先处理一下油缸泄露的问题。具体影响有多大，还应该和伺服阀的流量有关，不能妄下结论。其他就只有在PID参数上想办法了，一般微分是不需要的，使用微分就比较容易造成系统过冲。

提问者对于答案的评价：
十分感谢大家的帮助

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已阅，最佳答案正确。

原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc219658.html

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