油缸内泄漏油对pid调节影响有多大?

大家好,请教一个问题,我单位承接一个旧系统修复工程。液压系统更换了伺服阀和无泄露阀,油缸垂直安装。我在调试中发现,油缸升到最高位,不依靠自动位置调节。关闭油泵,关闭无泄露阀。油缸1分钟内下降10mm左右,说明液压泄露或油缸有问题。调试中感觉系统不稳定,到设定目标值冲过20~30mm才能逐渐定位到目标值。调p、i值效果不明显。这活工艺不允许过冲。还要有高精度位置控制和压力控制,误差百分之一。我现在精度能控制住,但过冲和调节时间长,我无法控制,请问是否和油缸泄露或系统泄露有关系?有什么好办法呢?谢谢大家

最佳答案

油缸泄露当然对系统是有很大影响的,“油缸1分钟内下降10mm左右”,说明泄露已经很厉害了。最好先处理一下油缸泄露的问题。具体影响有多大,还应该和伺服阀的流量有关,不能妄下结论。其他就只有在PID参数上想办法了,一般微分是不需要的,使用微分就比较容易造成系统过冲。

提问者对于答案的评价:
十分感谢大家的帮助

专家置评

已阅,最佳答案正确。

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