现有一mini handheld,6fx2007-1ad03, 不知如何接线，想把手轮直接连到ncu的X121,请大侠指点资料，
最佳答案
MINI型手持单元电缆信号：
1-4：急停连接信号；
5-7：使能连接信号；
8-10：轴选择；
11：正方向“+”；
12：负方向“-”；
13：快速信号；
14：F1；
15：F2；
16：+24V DC；
17：F3；
18：0V；
19：+5V DC；
20：手轮脉冲B~；
21：手轮脉冲B；
22：手轮脉冲A~；
23：手轮脉冲A
请参见论坛的讨论：http://www.ad.siemens.com.cn/club/bbs/post.asp?b_id=20&a_id=762981
提问者对于答案的评价：
多谢大侠指路！
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