如图1,PIW260输出给OB35的临时变量有什么好处?还有就是OB35组织块中断起什么作用?还有就是PID调节是通过图2来调节参数是吧,一般调的最多的是哪几个参数?
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1、临时变量有什么好处?
临时变量只在本程序块有效。
2、OB35组织块中断起什么作用?
OB35组织块是按所设定的时间进行定时循环中断,就循环特性与OB1相同。
3、PID一般调的最多的是哪几个参数?
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大部分参数不要填,默认就行,下面是常用参数,用变量连接:
1、MAN_ON:用一个bool量,如m0.0,为true则手动,为false则自动;
2、cycle:T#100MS,这个值与ob35默认的100ms一致;
3、SP_INT:MD2,是hmi发下来的设定值,0-100.0的范围,real型;
4、PV_IN:md6,实际测量值,比如压力,要从piw×××转换为0-100.0的量程;
5、MAN:MD10,op值,也就是手动状态下的阀门输出,real型,0-100.0的范围;
6、GAIN:md14,Pid的P啊,默认写1-2吧(系统默认是2),调试的时候再改
7、TI:MW20,pid的i啊.默认写T#30S吧,调试的时候改;
8、DEAD_W:md22,死区,就是sp和pv的偏差死区,0-100.0的范围,默认0,调试的时候改;
输出:
9、LMN:MD26,0-100。0,最终再用fc106转换为word型move到pqw×××,如果pid运算结果不再有工艺条件其他限制可以用LMN_PER更简单就不用fc106了。
提问者对于答案的评价:
谢谢!阿鸣老师
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