你好！我用的是802D数控系统，之前一直使用正常，但是现在当伺服电机处于快速运行，然后停止或者由快速转为慢速时，伺服电机不能立即停止，而是慢慢停止，仿佛失控一般，最后出现急停报警！我现在伺服电机额定转速为3000，最高转速为5000，当我在手动速度为4000的情况下，电机能够正常启动运行，但是停止时不会立即停止，而是慢慢停止，并报警！当我的手动速度为2000时，则可以立即停止。请问这是哪里出现了问题，与我的电源模块和驱动模块硬件有关系吗？
问题补充：
报警的同时，在电源模块上第六个红色灯亮（直流母线过电压），需要断电然后重新上电。
最佳答案
两种电源模块采用的都是回馈制动方式，如果是调节型的电源模块，直流母线输出应该为600V，非调节型的与进线电压有关，你可以检查下这个方面。如果这个没有问题，估计就是你的电源模块出问题了
提问者对于答案的评价：
谢谢！初步判断是电源模块有问题，问题模块正在检修中！
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc218538.html
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