请问大侠,这两个信号区别:db3x.dbx60.4与db3x.dbx60.5的区别,现有龙门回参,不知PLC程序要怎么处理?
最佳答案
db3x.dbx60.4是轴第一检测装置参考点就绪;若第一检测装置有效,轴返回参考点后该点置1,db3x.dbx60.5是轴第二检测装置参考点就绪;若第二检测装置有效,轴返回参考点后该点置1。
龙门轴回参考点的过程,以距离编码光栅尺为例:
1.选择JOG-REF方式进行回参考点,主动轴先回参考点,从动轴跟随主动轴移动。
2.主动轴找到参考点后,从动轴开始回参考点,主动轴跟随从动轴移动。如果回参考点时向负方向移动的话,主动轴找到参考点后,从动轴找参考的的过程会向正方向运动,如果是从正方向回参考的的话,从动轴的回参考点过程也是往正方向移动找参考点。注意主动轴找到参考点后,从动轴自动进行,此时可松开“-”或“+”按键。
3.在主动轴和从动轴均找到参考点后,如果两个轴的坐标误差值在参数37110所设置的误差范围内的话,龙门轴中的两个轴会自动移动至两个轴的坐标位置相同的位置,此时回参考点结束。
4.如果在龙门轴的两个轴均以回参考点后的差值大于参数37110所设置的误差值的话,此时会显示“等待龙门轴同步的启动”,此时将PLC信号DB31…DBX29.4置“1”,龙门轴开始启动同步过程,如果不将DB31…DBX29.4置“1”,龙门轴则无法进行同步。
5.龙门轴回参考点结束后信号DB31…DBX101.5变为“1”,表示龙门轴已经同步。
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多谢大侠帮忙,
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