840D系统的龙门镗铣床，Y轴是全闭环控制，Y轴的行程是3200，当Y轴开到软限位时（3200），出现Y轴从动编码器硬件出错报警，我把软限位设到3120，Y轴开到3120还出现同样的报警，我把Y轴的电机动力线和反馈线都换了，故障还有。
最佳答案
改成半闭环运行一下看报警不？如果是编码器有故障，那么在半闭环状态下，运行Y轴或者静止是就会出现“25000编码器硬件故障”的报警。
提问者对于答案的评价：
今天把Y轴改为半闭环，开Y轴没有报警。
检查参数30200原来为2，但PLC里没有生效，另外光栅尺的读数头也坏了，更换了一个读数头，把参数和PLC里的第二测量回路生效，开Y轴正常。
万分感谢各位大侠的帮助，谢谢
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc218029.html
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