802D系统用户17驱动未就绪从哪入手维修

802D系统数控车出现不定时报警:用户17驱动未就绪,按急停键,复位键,报警消失,各位大侠帮忙!另外我问了制造厂家驱动就绪位为VB16000002.0,我查了PLC  T图,没有这个表示,请指点怎能查到.谢谢!

最佳答案

楼主的问题我认为还是从报警地址入手吧,802DSL数控系统为用户提供了64 个PLC 用户报警,每个用户报警对应一个NCK 的地址位,其中V16000002.0 对应于 700016号报警,因此从PLC的梯形图中查看V16000002.0(这是机床报警“用户 17 驱动未就绪的触发位”),应着重检查它的前面触发条件有哪些?而驱动就绪信号则应该是 V27000002.5。
实际上按照以下方法检查也很快捷:
驱动未就绪的警告有很多原因,楼主可以查看驱动器的电源模块和电机模块上的指示灯:
READY: 桔色–正常,表示驱动器未设置;红色–故障
DC Link:桔色–正常;红色–进线电源故障

为了更加准确的判明驱动故障状态,揿动[SHIFT]+[ALARM],进入系统画面,进入[机床参数],再进入[驱动器参数],检查驱动器及SINAMICS_I的即时状态,见附图_s120驱动警告.png,可以帮助诊断驱动的故障。

实际上系统接地是否良好也是造成数控车出现不定时报警的一个重要原因,譬如电源模块(如采用SLM 电源模块)的X21.1驱动器就绪信号受到严重干扰,致使802D sl的X20.1和X20.2不正常,也同样会导致驱动未就绪报警,建议楼主采用以下防止干扰措施:
1.数控系统及SLM的+24VDC电源采用单独的隔离变压器作为前一级电力供应,
2.连接SLM 电源模块的X21.1端子的电缆采用带金属屏蔽层的双绞屏蔽线,
3.SLM 电源模块的X21.4(EP M)与X22.4(M1)相连并与大地可靠连接,
4.三相电机相间采用浪涌吸收器,接触器线圈连接灭弧器。
802DSL数控系统接地严格按照附图_802DSL接地所示。

图片说明:

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提问者对于答案的评价:
受益了

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