现在用户要用840D做一台设备,在外部安装一个编码器该编码器信号接入到840D数控系统中,840D驱动一根轴X做直线运动,一旦编码器旋转,840D驱动的X轴按一定的速比(可调节)进行同步运动,比如编码器转一圈,X轴进给1MM。类似手轮的功能,如何实现,需要什么激活软件。请各位高手给个方案。
问题补充:
再问一下:
1楼的:我的X轴是一个闭环反馈的伺服轴,如何做虚拟驱动,编码器如何挂靠到这个轴上,能否说的详细点。
2楼的:可能没有理解我的问题,我做的是一个折弯机,我的系统中X轴为全闭环系统,一个带编码器的电机驱动一个滑台,外接一个编码器反馈滑台的实际位置。再此之外我另外有一个编码器,该编码器接在一个由液压驱动的折弯臂上,在进行折弯作业的时候该编码器检测折弯臂的转动角度同时要求X轴按一定速度进行送料确保料不变型。在完成折弯作业后X轴又可以独立的进行料片的定位以及其他运动。
3楼的:要求如上说明,能否说的详细点,如何设置谢啦。
最佳答案
应用:用编码器或光栅做测量(可能由液压驱动或其他机构带动)
如果你的应用中,有个轴是由液压或机械驱动的,而希望系统能知道这个轴的位移。那么你有两种方法可以选择:
1、 使用其他轴上未用的第二测量口
2、 如果其他轴的第二测量口都被占用了,怎么办呢?
此时可以使用双轴控制板右侧测量口(双轴控制板+单轴功率板)
硬件配置:
FD(进给驱动)软件版本SW05.01.01 以上,具有以下功能:
1、双轴控制板+单轴功率板
最多使用两个额外的编码器,第一轴(左侧)已经被占用。
只能用于小于等于18/36A(功率模块50A)的功率模块。因为需要在驱动配置画面中插入双轴模块以初始化测量系统。而大功率的功率模块只能手动输入数据。
2、双轴或单轴控制板+空模块(6SN1162-1AA00-0AA0)
最多使用四个额外的编码器
参数配置:
a)在驱动配置中,如果原来配置的是单轴,现在要改为双轴功率模块;为空
模块插入单轴/双轴模块。NCK 复位。
b)MD30130=1
MD30240=1
c)配置驱动电机。由于没有第二功率模块或使用的是空模块,随意选择一个
电机(任意型号,建议用1PH电机),并设置MD1004 的位13。保存boot file,NCK 复位。
d)PLC 处理。DB3X.DBX2.1=0
DB3X.DBX21.7=0
DB3X.DBX1.5/1.6=1。
e)使用MD1600 和MD1601 屏蔽掉出现的故障信息(编码器故障,电机温度
等)。
提问者对于答案的评价:
主要是用户不知被哪个高手忽悠了一下,必须用840D的系统。搞的我们很狼狈,如果用SIMOTION就很简单了。看了你的建议很有价值,等货到了赶快做个试验先。能否提供QQ或E-MAIL,到时有不懂的问题再请教一下。
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