全闭环机床需要对各轴进行反向间隙补偿吗
最佳答案
1、是否要进行反向间隙补偿,这个与设备各坐标轴的传动链有关,如果坐标轴有间隙就必须补偿(但必须是反向间隙只在一定范围内因制造工艺问题造成的反向间隙,才能补偿),否则就不必补偿。
2、当坐标轴采用全闭环的位置控制时,由于坐标轴传动链存在间隙,坐标轴运动方向改变时,实际位置和显示位置就出现了偏差,这就所谓的反向间隙误差。
3、反向间隙的测量:一般用激光干涉仪进行多点测量,所选取的测量点要进本反应丝攻的全程情况,然后取各点反向间隙的平均值,作为反向间隙的补偿值。
4、反向间隙补偿值有正负之分:A、如果位置编码器获得的位置值大于坐标轴移动的实际位置值,这种情况下,位置编码器获得的位置值于坐标轴移动的实际位置值的差值就是补偿值,并且为正的补偿值;B、如果位置编码器获得的位置值小于坐标轴移动的实际位置值,这种情况下,位置编码器获得的位置值于坐标轴移动的实际位置值的差值就是补偿值,并且为负的补偿值;
5、反向间隙补偿的机床数据为MD32450.,切记它的补偿值有正负之分。
提问者对于答案的评价:
谢谢
原创文章,作者:more0621,如若转载,请注明出处:https://www.zhaoplc.com/plc217936.html