请问各位师傅802D-SL ，修改PLC程序激活DRF功能后,如何实现在MDI及自动模式下实现手轮移动功能。
修改PLC程序激活DRF功能，需要注意什么，有没有实际的实用例子，本人菜鸟，最好能指导的仔细点。
问题补充：
该功能在程序暂停是能否使用？
M_INC_VAR V1100 0002 .5 变增量这个信号是干嘛用的？
最佳答案
我在利用Siemens 802DSL数控系统改造立式加工中心时遇见过类似楼主的问题，当时是这样解决的，楼主可以参考一下：
楼主必须注意以下几个关键的方式选择信号：
V3200 0000 .3 使能 DRF 信号流向 到NCK的信号 (PLC----> NCK)
M_INC1 V1100 0002 .0 增量1 信号流向 到MCP的信号 (PLC----> MCP)
M_INC10 V1100 0002 .1 增量10 信号流向 到MCP的信号 (PLC----> MCP)
M_INC100 V1100 0002 .2 增量100 信号流向 到MCP的信号 (PLC----> MCP)
M_INC1000 V1100 0002 .3 增量1000 信号流向 到MCP的信号 (PLC----> MCP)
M_INC_VAR V1100 0002 .5 变增量 信号流向 到MCP的信号 (PLC----> MCP)
对以上几个信号了解后，就可以着手在你的plc程序中进行稍微的修改，即可达到楼主的DRF功能目的了。
先说一下具体工作原理：V32000000 .3 使能 DRF功能必须激活，然后请注意在你的MINI手轮背面上有一个两档位的按键，第一档为 MINI_ENABLE键，第二档即压到底的键为空，不要管它，我们再给第一档为 MINI_ENABLE键赋地址值为I 7.3（当然也可以任意赋值，只要不占用其它的输入点就好，在下面的plc程序中，我以赋地址值为I 7.3 为例子说明），修改你的plc程序。然而无论如何，你都要用到随机床数控系统西门子 802D SL TOOLBOX 里铣床实例程序的子程序块 SBR39 - HANDWHL。在 SBR39 - HANDWHL子程序块中添加一个MINI_ENABLE键赋地址值为I 7.3的常开触点，即可大功告成了。在MDI及自动模式下只要操作者按下 MINI_ENABLE键就完全实现了手轮移动功能，迄今为止，我改造的机床按照上述设计思路实现的手轮移动功能一直正常。
如图所示_ 手轮的DRF功能实现。
对楼主补充问题的回应：该功能在程序暂停时能够正常使用，M_INC_VAR（ V1100 0002 .5）是增量方式有效或激活的意思。
图片说明：
提问者对于答案的评价：
谢谢
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc217663.html
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