802DSL驱动器黄灯闪

其它轴都能转,就主轴不能转。主轴驱动器上的黄灯闪,绿灯亮。请问什么原因?

最佳答案

楼主的问题,我认为从故障现象可以看出机床的主轴使能信号有可能丢失,你可依次按照以下步骤检查:
1 .仔细观察一下,在机床的操作界面即HMI界面左上角的显示栏是否还出现“轴使能丢失”,"等待轴使能“,”读入禁止“,”主轴未启动“,“等待主轴转速到达”等字样(虽然描述不同,但实际上含义均相同),如果有,就应重点检查是何原因造成主轴轴使能丢失,轴使能信号一般包括脉冲使能与伺服使能信号V380*0002.1、V380*4001.7(*表示坐标轴号),如果主轴逻辑号是3,那么主轴脉冲使能与伺服使能就是V38030002.1与V38034001.7,

2.在主菜单上按下[SHIFT]+[ALARM]组合键,进入系统画面,按下“PLC”软键,再按下“PLC Status”软键(即plc状态),在plc状态表栏目中依次输入上述主轴信号状态,此时系统会自动对上述信号的状态进行描述-“1”表示接通,-“0”表示断开,即未生效。继续在plc梯形图中查看V38030002.1与V38034001.7,应着重检查它的前面触发条件有哪些?再顺着检查触发条件为什么没有满足?


如果按照以下方法检查也很快捷:
1.驱动未就绪的警告有很多原因,楼主可以查看驱动器的电源模块和电机模块上的指示灯:
READY: 桔色–正常,表示驱动器未设置;红色–故障;绿色–持续亮表示驱动器就绪
DC Link:桔色–正常;红色–直流母线电压超出允许公差范围内

2.为了更加准确的判明驱动故障状态,楼主可以揿动操作单元的[SHIFT]+[ALARM]组合键,进入系统画面,进入[机床参数],再进入[驱动器参数],检查驱动器及SINAMICS_I的即时状态,见附图_s120驱动警告.png,可以帮助诊断驱动的故障。

一般按照上述几点排查,可以迅速查找机床的故障原因。祝楼主好运!

图片说明:

802DSL驱动器黄灯闪  

提问者对于答案的评价:
很详细

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