5米立车垂直轴z轴向下切削时，工件表面出现不均匀的纹路，系统为发那科6M.我怕说不清楚，画了一个CAD示意图，请各位帮忙分析一下。
问题补充：
系统是发那科6M,但电源模块、双轴伺服模块和电机都是西门子的。
图片说明：
最佳答案
楼主的问题：“z轴向下切削时，工件表面出现不均匀的纹路，”可以按照以下方法检查：
1.首先要判断出X、Z坐标中是哪一个出现抖动造成了“工件表面出现不均匀的纹路”现象，空载情况下，打百分表即磁力表座固定在机床上，表头打在X或Z坐标上，打哪一个坐标时有抖动，则检查该坐标，一般X坐标可能性较大，
2.判断出是哪一个坐标后，就着手检查该坐标的伺服驱动模块，编码器或测速单元了，虽然是双轴伺服模块，仍然可以用交换X、Z 通道的方法判定是否伺服驱动模块出现问题。
注意交换的时候，指令电缆、旋转变压器（编码器）和测速反馈电缆、动力电缆全部交换。如果“抖动”现象仍然有，即没有转移到另一个坐标伺服驱动模块，那么，问题就找到了，即该坐标的伺服驱动模块故障。因为该坐标伺服驱动模块是模拟量的，上面有测速机调整微动电位器，增益调整微动电位器，漂移补偿微动电位器，可以微调做实验观察，一般情况下，如果电机在零速时，即加使能，但不给运行指令，电机有啸叫声，可以微调测速机调整微动电位器；如果电机微动，即有“零漂”，可以微调漂移补偿微动电位器；如果两轴X、Z轴运行快慢不一，可以微调增益调整微动电位器。如果调整后故障未发生变化，基本可以确定是该坐标伺服驱动模块故障，那就直接更换吧。
相反，如果“抖动”现象转移到另一个坐标伺服驱动模块，即故障现象随着坐标电机单元走，那么，首先检查是否机械出现问题。方法是，脱开该坐标电机轴与丝杠的连接，用手轻轻盘动坐标轴丝杠，注意必须正反向轻轻盘，感觉是否有顿滞感，若有，则轴承或丝杠螺母松脱或损坏，反过来，再用手轻轻盘动电机光轴，注意必须正反向轻轻盘，感觉是否有顿滞感，若有，则电机的轴承损坏。
如果以上机械方面感觉正常，就要检查有“抖动”现象坐标的电机编码器或测速单元了，可以仔细拆卸下来，与另一个正常的电机的编码器或测速单元交换做实验，一步步来，最终可以判定是编码器或测速单元的问题。
经过以上检查，基本可以判定并排除机床的故障。
祝楼主好运！
提问者对于答案的评价：
好
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc217624.html
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