现在有一个项目，要求用S7 300PLC做主站，连接4台ABB机器人，走DP通讯，另外系统还有4台伺服电机（可选择西门子也可是第3方的），目前也考虑走DP网络，除此还有60个左右数字量输入点和50个左右数字量输出点（这用来控制电磁阀，接传感器），现在想征求系统配置方案，由于我平时维护做的多一点，自己选择一套方案有难度，所以希望师傅们帮帮我，非常感谢
问题补充：
首先感谢各位师傅的热心回答。
我现场的情况是这样的：1个触摸屏用来在界面换要生产的产品，共7种产品，还要做每个工站的调试数据修改界面和工站手动动作界面
4台ABB机器人，2台用来将生产线上生产好的饮料装箱，另外两台用来将装箱好的饮料码垛。
4台伺服系统，两套用来定位纸箱的位置，动作过程是：伺服电机向前走一次，送一空纸箱到机器人包装位置，包装好一件后，机器人再走 一次，将包好的饮料箱送走，同时在送一空纸箱到机器人包装位置，反复重复这个动作。另外两套伺服系统动作过程是：先在一个位置等待，然后输送线来满5包饮料后就向前推一次，推到位后返回 那个等待位，就重复这个动作，
另外有两个工站距离较远，主要控制电磁阀，接传感器，考虑走远程I/O方式，
整套系统考虑走DP网络，由于我平时做维修多一点，自己做系统有难度，这也是我们公司自己给自己做的一套系统，所以感谢各位师傅帮我分析分析，谢谢。
最佳答案
首先楼主要确认是否有安全等级要求，我们一般做机器人，都是配的F-CPU。如楼上所说选315,（315F-2DP/PN）即可。
另外60DI、50DO的电磁阀和传感器，是否是夹具之类的，是否比较分散，机械是否用的阀岛,点位是否够，还是要另配IP67模块，或用ET200S做远程I/O。还要根据工艺配操作盒，触摸屏之类的。
楼主现场情况不清楚，不好给出具体配置。以上供参考，望采纳！
提问者对于答案的评价：
向各位师傅学习
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc217486.html
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