一台设备，用的两个单轴AC/AC伺服，发现问题是：
一号伺服故障，解除故障复位后自动使能
二号伺服故障，解除故障复位后无法自动使能，需要重新给定使能。
使用的315-2DP走DP,使用111报文，上电无故障就给定047E。
图片说明：
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对于S120来说，使能位要有上升沿才能出发装置启动，建立磁场。所以你说 “一号伺服故障，解除故障复位后自动使能” ，我觉得是你PLC程序里有故障时使能位变成0，故障解除后又自动变为1，从而自动使能。
主要还是查看PLC程序。
我以前遇到过类似的问题，但当时用的是S120矢量控制。估计情况应该差不多
提问者对于答案的评价：
谢谢 思路是对的
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc217349.html
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