一台设备,用的两个单轴AC/AC伺服,发现问题是:
一号伺服故障,解除故障复位后自动使能
二号伺服故障,解除故障复位后无法自动使能,需要重新给定使能。
使用的315-2DP走DP,使用111报文,上电无故障就给定047E。
图片说明:
最佳答案
对于S120来说,使能位要有上升沿才能出发装置启动,建立磁场。所以你说 “一号伺服故障,解除故障复位后自动使能” ,我觉得是你PLC程序里有故障时使能位变成0,故障解除后又自动变为1,从而自动使能。
主要还是查看PLC程序。
我以前遇到过类似的问题,但当时用的是S120矢量控制。估计情况应该差不多
提问者对于答案的评价:
谢谢 思路是对的
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