加工中心 810D系统主轴空转正常，但是一加工工件就会出现25201、21612、300504、300508报警，编码器的线已经检查没问题，咋么办？拆装和主轴电机和编码器要注意哪些？
问题补充：
这个机床主轴要求换刀时要定位的，怎样校正零点位置？
另这机床的主轴模块是与X、Y、Z轴模块在一个模块上的。发生报警时主轴模块指示灯正常，没有报警灯亮。
最佳答案
楼主的问题我遇见过，也是主轴空转时正常，但是只要一接触工件或加大切削余量，主轴立刻报警，25201、21612、300504、300508......报警，实际上报警25201、21612内 容基本含义都是：“通道%1 轴%2 进给时VDI 信号“驱动使能”复位”，但这只是表象，真正报警原因还是300504、300508报警：
1.检查编码器，编码器线与电机与驱动模块之间的连接电缆，检查有无插头松开，
2.可以更换编码器线，
3.检查控制模块前面板上的屏蔽连接是否松开，
4.检查编码器与电机的连接，如果是磁感应式编码器应该调整齿盘与编码器的距离，
5.更换控制模块，
鉴于主轴空转正常，因此我认为问题还在于编码器上，因为主轴在切削时有较大震动，编码器安装不牢靠或编码器本身故障都会造成编码器信号发送不正常，机床报警。
楼主可以打开电机后盖，仔细拆卸下散热风扇，这是可以看到编码器，首先检查一下编码器外观，编码器有两个安装耳片，如果耳片松动，编码器固定不牢靠，也会造成上述机床报警，此时将耳片固定，再反复试机，观察机床有误报警。还有拆装编码器时，要自制一个拔销器，注意编码器在拆卸时一定要小心，编码器是用拔销器顶出来的，编码器拆卸下后，转动编码器转子，如果感觉有滞涩感，则编码器损坏，如果转动平稳，可以将编码器再仔细安装回原位，反复试机，如果机床仍报警，则编码器损坏，更换一同型号的编码器即可。
以上说明可以助力楼主快速判断并解决机床故障，祝楼主好运！
提问者对于答案的评价：
谢谢大家！
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc217060.html
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