说明，我改造的一台车床，使用了801D系统，X轴控制刀架，是一个斜轴，带刹车，输出为Q44.7,在运行过程中，偶尔出现X轴掉下来。我把所有的硬件都检查过了，没有找到原因。请大家帮我分析一下，程序有什么问题吗？谢谢
程序如下：
Network 3
AN DB10.DBX 106.1 急停有效
A I 32.4 系统准备信号
A DB31.DBX 1.5 测量系统1有效
A DB31.DBX 2.1 控制使能
A DB31.DBX 21.7 脉冲使能
= M 64.1 辅助信号
Network 4
A M 64.1
L S5T#1S
SD T 28
Network 5
A T 28
AN DB10.DBX 103.1 ？？？
= Q 44.7 X轴电机制动
最佳答案
楼主自行设计的X坐标电磁制动的plc电路整体来说还是非常好的，引用了系统内部的一些关键信号，如紧急停止，X坐标的第一测量循环，系统准备信号，控制使能，脉冲使能等，但是机床偶尔还出现X轴掉下来这种现象，说明，X坐标未准备就绪！请注意，西门子810D的信号流向非常关键，它关系到你的plc程序是否能正常运行！
在你的plc电路的一些信号，其流向是PLC ------> NCK，譬如 DB31.DBX 1.5 、DB31.DBX 2.1、 DB31.DBX 21.7 等信号，那么这些信号由plc送入NC以后，NC还要处理这些信号，需要一个时间段，更关键的是处理的结果，X坐标是否真正准备好，却是个未知数啊！很有可能当X坐标驱动器还未就绪时，电磁制动器就打开了，造成“X轴掉下来”。因此我认为从NC采集来的信号是非常可靠的，如DB10.DBX 108.6（驱动器就绪），是来自NC 信号（NCK ------> PLC），它衡量的是整个机床的所有坐标轴的 驱动器就绪信号，而不仅仅只是X轴的就绪信号！当然DB31.DBX 61.2-X进给轴就绪，DB31.DBX 61.5-X坐标位置控制器有效信号，这些有效管用的信号也是来自NC 信号（NCK ------> PLC），楼主也可以考虑将它们编入你的plc程序中去，如下所示：
Network 3
AN DB10.DBX 106.1 急停有效
A I 32.4 系统准备信号
A DB31.DBX 1.5 测量系统1有效
A DB10.DBX 108.6 // 驱动器就绪
A DB31.DBX 61.2 // X进给轴就绪
A DB31.DBX 61.5 // X坐标位置控制器有效
= M 64.1 辅助信号
以上说明可以助力楼主快速解决“X轴偶尔掉下来”的机床故障，祝楼主好运！
提问者对于答案的评价：
谢谢大虾的帮助，我尽快测试一下。那么这些信号由plc送入NC以后，NC还要处理这些信号，需要一个时间段。对于这个我个问题，我有点疑问，这个延时时间是否需要加长呢？
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc217017.html
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