840D带安全集成全闭环改半闭环如何实现呀?

840D带安全集成全闭环改半闭环如何实现?谁能详细讲一下呀。

问题补充:
首先,感谢二位的回答。答案内容是不带安全集成的修改方法, 对二位的答案有个疑问:840D带安全集成与不带安全集成的系统全闭环改半闭环方法难道是没有区别吗?

最佳答案

不客气点说,仅仅按照沧浪子的说法,多半还是安全功能报警。带安全功能的全闭环改半闭环仅仅只改那点东西,不能成功的。PL和SL我都改过,如按照楼上的改,且不谈编码器类型的改变,基本上会是校验和出错的报警。关于这个主题,我以前写过一些东西。安全功能的修改,需要看机床厂到底对安全功能设置成什么样子,可以说每一台床子的修改都有些不一样的地方,但是修改的原则是不变的,楼主的问题是PL的,那么就需要将30000+的参数,36900+的参数和1300+的参数统一起来。这里,我将原先该过的一台床子的方法说明,那台床子是第一编码器是绝对值,第二编码器是相对值,弃用第二编码器,只用第一编码器,普通修改编码器的一套方法不说了,这里一定也是需要的,其他相关安全的参数在此例中的,我说明一下:

MD36912 SAFE_ENC_INPUT_NR和MD30200 NUM_ENCS需要相同,这里实例中,同步将2改成1;
MD36915 SAFE_ENC_TYPE和MD30240 ENC_TYPE需要相同,这里实例中,两者都需要从1改成4;
MD36918 SAFE_ENC_RESOL和31020 ENC_RESOL需要相同,这里实例中,需要将MD36918的值从34816改成2048。

再次核对各项参数,以及1300+部分参数,发觉MD1322 SAFE_ENC_GEAR_MUNERA和MD36922 SAFE_ENC_GEAR_MUNERA 的第一第二索引号内容不相同,联系MD31070和MD31080,进行修改,这里实例中,应将MD36922的index0和1改成450。

上面的例子是我以前写的一些东西,我懒得改了,直接贴过来。需要注意的是,楼主一定不能根据我的例子照搬,必须按照你的实际情况来修改参数,这个过程需要耐心,只要将3部分参数对应着修改,改测量循环并不难。
这里特别强调的是,有些窗子有两套测量系统,但是只有一套生效,老外出厂的时候,仅仅指调整了一套,由于另一套不用在位置环,所以平常使用没有问题,但是一旦切换就有问题了。当你切换的时候,必须注意是否存在这种现象,即该套测量循环参数设置是否完善,这里必须重视安全功能的同时设置。
最后,不要忘记copy and confirm SI data。
知易行难,楼主还是要自己改着试试,这个需要实践,快则1小时,慢则半天,慢慢研究,多查查DocOnCD,应该没问题的。

提问者对于答案的评价:
谢谢您的回答。比较满意。

原创文章,作者:more0621,如若转载,请注明出处:https://www.zhaoplc.com/plc217016.html

(0)
打赏 微信扫一扫 微信扫一扫 支付宝扫一扫 支付宝扫一扫
上一篇 2017年11月26日 下午3:54
下一篇 2017年11月26日 下午3:55

相关推荐

  • 西门子802d数控系统

    西门子802d数控系统中u轴原点位置跑偏了,如何重新校正原点? 最佳答案 34090【0】表示的是电机编码器的偏移值34090【1】表示的是光栅尺的偏移值如果你现在的原点不对的话,…

    SINUMERIK 2017年6月2日
  • 840D 中的 参数比如:34210 [0] 34210 [1] 后缀啥意思啊?

    小弟在840D 中的老是看到 好多参数下面有*xx[0],*x[1] ,比如参数:34210 [0] ,34210 [1…

    SINUMERIK 2017年11月19日
  • function 13

    我想做个信号触发输出,但报警了,厂家告诉我在function13里做,没明白什么意思。 最佳答案 报警是PLC报警吗,看CPU诊断了吗?报的什么警厂家估计建议是在FC13里面做,这…

    SINUMERIK 2020年10月31日
  • 有关于840D的问题

    各位大峡好!请帮帮老弟啊! 今天我公司的加工中心坏了 Y轴的我用手轮F1或F10进给时发现问题:  1)当Y轴向上进给时有百分表打看一下,表…

    SINUMERIK 2019年6月11日
  • AIM模块与ALM如何连接

    小弟第一次使用840DSL系统,ALM模块要加一个AIM模块来代替滤波、电抗的功能,但是在08版的DONC CD中没找到AIM模块的说明,谁有AIM模块的具体说明及AIM…

    2017年11月17日
  • 840Dsl西门子数控系统的问题PROFIsafe模块

    机床制造商在采用西门子840Dsl数控系统时,添加了一些PROFIsafe模块,在NCU给他们分配地址时,一般都是怎么分配的啊,例如 报警号27251 &nbs…

    2017年6月1日
  • 840DSL按键控制求助

    我们一台设备上,继续按钮的地址是I20.4,我想再在操作者附近增加一个这个“继续”功能的按钮,我应该怎么增加程序呢?A I 50.3= I …

    2020年10月31日
  • 840Dsl 三轴立加无法切换加工方式

    840Dsl三轴立加一台,开机后没有做任何操作,画面就停留在回完参考点方式,其他的如MDA;AUTO等方式均无效,或者说操作面板的按键都无效了。只有屏幕下方和侧面的按键有效,之前都…

    2020年10月31日
  • 加工中心AV-M8报警

    ,加工中心之前是冷却报警,半年没有用过了,这次开机报警电池极限,更换电池后,开机运行报警700033.  25201  300608&nbs…

    2020年10月31日
  • 开关的状态赋值给V49000000.0~V49000512.7中的一位

    可以的你先把开关的状态赋值给V49000000.0~V49000512.7中的一位,然后在NC程序里面用$A_DBB[n]判断。例如:A I0.0 =&nbsp…

    SINUMERIK 2020年10月31日