PID USS M440 S7-200 闭环速度控制

1500R/MIN电机,使用频率不低于50Hz上限为硬件限制(假定未知),有速度检测反馈给PLC,USS协议变频PID控制,要求设定速度如:V=100r/min,95r/min时低速报警,105r/min时超速报警。
在PID程序块里设定值应该是多0.0-1.0,怎么计算的,输出的0.0-1.0应该是什么,怎么转换回USS中?初次接触,有概念性问题,谢谢帮助

最佳答案

输入0-1500r/min,整定为一个0-1.0的设定值,两者是线性关系。输出0-1.0整定为一个0-最高频率 的速度输出值。该输出值根据通讯协议再进行转换。建议楼主使用PID向导生成子程序,这样就不需要进行0-1.0的数据转换,可直接使用工程量。

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谢谢

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