小弟最近正在研究三菱、安川的伺服驱动器，发现都有A/B/Z相的编码器信号输出，但是都是差分信号，也就是A+/A-,B+/B-,Z+/Z-，但是有如下问题不明白：
1、如果PLC的CPU自带高速计数口，或者外加计数器，是否必须接这6根差分信号？还是只接A+/B+/Z+或者A-/B-/C-三根线即可?如果只接三根线即可，那么剩下的三根线怎么接？
2、看网上说伺服驱动器的差分输出信号都是5V的（但是在伺服驱动器手册上未看到是5V还是24V输出），而PLC一般的高速计数口是否是24V供电？那是否需要中间外加光耦转换？
问题补充：
比如说S7-1200呢？或者200 SMART?
最佳答案
西门子fm-350-1可以连接到差分输出的编码器信号，也可以连接5V或24V的电源电压，仅仅需要用户变更量程卡位置。
其中：
5V：A位置
24V：D位置
2个问题西门子fm350-1都能够解决，所以第二个不是问题了。
参考，s7 300高速计数器帮助手册，链接：http://www.ad.siemens.com.cn/download/docMessage.aspx?Id=4338
FM350-1 软件包下载：http://support.automation.siemens.com/WW/view/en/28291262
FM350-1模板手册下载：http://support.automation.siemens.com/WW/view/en/1086726
补充问题回复：
这些plc均不具备此差分方式输出的编码器连接。
提问者对于答案的评价：
谢谢！
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc216752.html
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