802dsl数控车床伺服电机报207412是什么原因
最佳答案
207412 < 地点 > 驱动：换向角出错 （电机模型）
信号重要性： -
驱动体 : 伺服 , 矢量
反应： 编码器 ( 关 2, 无 )
应答： 立即
原因： 识别出一个错误的换向角，它导致转速控制器中出现正反馈。
可能的原因：
- 电机编码器调到了错误的磁场位置。
- 电机编码器损坏。
- 换向角偏移调节错误 (p0431)。
- 用于计算电机模型的数据设置错误 （p0356 （电机 - 定子漏感）和 / 或 p0350 （电机 - 定子电阻）
和 / 或 p0352 （电缆电阻））。
- 电机模型的转换转速太小 （p1752)。 只有高于转换转速时监控才有效。
- 电机编码器的转速信号受到干扰。
- 控制回路因为参数设定错误而不稳定。
故障值 （r0949, 十进制）：
伺服：
0：比较编码器和电机模型的极点位置角，得出一个太大的值 （> 80 ° 电角）。
1: -
矢量 :
0：比较编码器和电机模型的极点位置角，得出一个太大的值 （> 45 ° 电角）。
1：在一个电流控制器循环时间之内，电机编码器的转速信号已经改动了 > p0492。
处理： - 如果改变了编码器构造，要重新调节编码器。
- 更换损坏的电机编码器。
- 正确调节换向角偏移 （p0431）。
- 正确调节电机定子电阻、电缆电阻和电机定子漏电感 (p0350, p0352, p0356)。
- 增大电机模型的转换转速 （p1752)。 当 p1752 > p1082 （最大转速）时，监控完全关闭。
说明：
对于高动态电机 (1FK7xxx-7xxx)，应在使用较高电流时关闭监控。
电机的编码器可能有问题了，如果有条件交换一下电机或者更换编码器。
提问者对于答案的评价：
比较详细
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc216478.html
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