802C 带611U通过模拟量控制,只要使能打开Z轴就会旋转

802C 带611U通过模拟量控制两个带抱闸电机,只要将使能打开,Z轴就会自动旋转,即使不加模拟量给定线,电机也会旋转。通过611U监控发现模拟量给定值那里一直在跳:请教各位大师帮忙。谢谢!

问题补充:
谢谢二楼的帮助,但是我已经将P890设置为1了,另外电机与机械脱开,我也做了自动优化,但还是老样子。

最佳答案

对于611U控制的电机自转现象,楼主需要检查以下几点:
1.Simodrive 611U上的设定开关S1.1~S1.6 必须设为OFF,驱动器参数P890设为“1”,即角位置编码器输出到NC,
2.重新联PC机,在线调试611U,在“operating mode”中必须选择:speed /torque setpoint,
3.在 PLC 功能调试完毕后进行利用 SimoComU 设定驱动器的基本参数-设定与电机和功率模块匹配的基本参数,
4.NC 基本参数调试完毕后利用 SimoComU 实现对驱动器参数的优化,根据伺服电机实际拖动的机械部件,对 611UE 速度控制器的参数进行自动优化,
另外 611UE 速度控制器的参数优化也要在电源模块的“就绪”信号生效后方可进行。在控制器目录(controller)下,选择运行自动速度控制器优化“Execute automatic speed controller setting”,如图所示_611UE 速度控制器的自动优化,
5.进入优化后出现的页面选项中选择,“1~4 步自动执行优化过程”,

对楼主补充的回应:1.重点检查Simodrive 611U上的接地是否良好,
2.如果现象未变,可以将编码器电缆与其它坐标模块的电缆交换做实验,
3.如果现象未变,可以将Simodrive 611U的控制单元与其它坐标模块的控制单元交换做实验。

图片说明:

802C 带611U通过模拟量控制,只要使能打开Z轴就会旋转  

提问者对于答案的评价:
谢谢!

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