压力控制时,PID向导里的采样时间应设多少为合适?
问题补充:
"编程时指定的 PID 控制器采样时间必须与实际的采样时间一致" 这里的PID控制器的采样时间指的是定时中断的时间吗?
实际的采样时间指的是又是什么呢?不太明白,能详细讲解一下吗?
最佳答案
1、可以先从默认值开始,根据结果再进行调整。经验值未必适用,因为传感器转换性能不同,不能千篇一律。
2、采样周期: 常指在周期性的采样系统中,当对一模拟量进行采样时,两次采样之间的时间间隔。
采样时间: 计算机必须按照一定的时间间隔对反馈进行采样,才能进行 PID 控制的计算。采样时 间就是对反馈进行采样的间隔。短于采样时间间隔的信号变化是不能测量到的。过短 的采样时间没有必要,过长的采样间隔显然不能满足扰动变化比较快、或者速度响应 要求高的场合。 编程时指定的 PID 控制器采样时间必须与实际的采样时间一致。S7-200 中 PID 的采 样时间精度用定时中断来保证。
原理上,PID 的调节节奏应该与其采样周期一致,这是数学模型应与物理过程一致的要求
对于压力系统:P(%)30--70,I(分)0.4--3
3、问题补充:采样周期指进行一次输入数据采集的周期。
、看看:
http://www.ad.siemens.com.cn/service/engineerStory/EngineerContent.aspx?ZL8p8VTuMlyaS5cHojA/lEveJdlGVjrr
、看看这些问题的答案:
http://www.ad.siemens.com.cn/service/answer/solution.aspx?Q_ID=61383&cid=1028
http://www.ad.siemens.com.cn/service/answer/tobe_solution.aspx?Q_ID=25893&cid=1029
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