大家好！
有一个管路中有2台泵（一用一备），由于这个管路中的液体要靠泵送去某个反应釜中，此反应釜上有个4-20mA流量计由模拟量模块AI取值，现在要根据设定的流量与反馈的流量作“差值”，然后做模拟量模块AO输出控制泵的转速使流量接近设定值即PID！所问问题：当一个泵正在PID输出时，突然有故障时（当然有故障时该泵会停下来），如何处理从一台故障泵切换到另一台备用泵并继续作PID控制比较合理（希望详细一点），这个切换过程中流量是不是就不受控制了，这个是一个很关键的处理？非常、很、极其需要有经验的大师帮助！因为··· ···准备上战场了
问题补充：
您好！zhangli0,"主备泵的自动最好是和pid的手动自动同时切换"我不是很明白这句话的意思，但是我自动FB41中的手自动是"MAN_ON"，从手动到自动实现无扰切换
最佳答案
1、2台泵用一台变频器控制，一拖二，用接触器切换变频器输出
2、当一个泵正在PID输出时，突然有故障时，停下当前泵，切换到备用泵，然后继续PID输出
3、这个切换过程中肯定会影响流量，但如果程序处理得好，能在1分钟之内恢复到正常
4、切换到备用泵后，保持PID输出不变一段时间（15秒），然后再投入PID自动调节，能够使流量迅速达到稳定，这个可以参照PID的无扰手自动切换去实现
提问者对于答案的评价：
多谢两位，暗夜的指导更接近现场！
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc216018.html
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