相关图片如图1、2、3所示，我应该怎么做才能将使A1有对应的电机及驱动？？麻烦指点一下！！
问题补充：
我检查了我的机床配置，沧浪子先生所建议的我都有配置，还有没有其他原因？
图片说明：
最佳答案
楼主的问题具有一定典型性，需要仔细分析，我认为有以下几点，楼主可以对照检查：
1.由附图可以看出，楼主做的是自动配置，即在“开机调试” > “驱动系统”中的驱动配置已经完成，
2.将A1轴配置为主轴，还需要在通用机床参数中定义，MD10000规定了所有机床轴的名字，即在加工程序中的所有轴的名字，无论是直线轴、旋转轴，如对于机床 X1,Y1， Z1, A1, 都要在MD10000中定义，如对于A轴，
MD10000[3]=A1
3.还要注意 MD 20050 确定哪些通道轴是几何轴，而 MD 20060则确定几何轴的名称，MD20070确定通道中有效的机床轴号，MD20080确定通道中的通道轴名称，
对于楼主提及的A轴，可按如下设置：
MD 20050 //不用设
MD 20060 //不用设
MD20070[3]=4
MD20080[3]=A
4.注意以下参数的设定：
MD 30110 CTRLOUT_MODULE_NR -给定值分配到驱动逻辑号 设为 4
MD 30220 ENC_MODULE_NR[n] -实际值分配到驱动逻辑号 设为 4
以上说明可以助力楼主对机床系统配置若干的问题的理解及排除，祝楼主好运！
提问者对于答案的评价：
可以了，原因是我没有对MD30130置1，导致系统没有将控制设定值实际输出到端口上，不能正常控制轴启动。各位,谢谢啦~~
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc215982.html
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