两轴同步,一个伺服电机为主轴,一个伺服电机为从轴,通过两轴同步运动到达某个坐标,如坐标(5,5)。这样两轴应该要满足一定的逻辑关系吧?要实现这种逻辑关系应该怎么编程?CPU是315T-2DP,S120 -CU320
问题补充:
两个伺服电机接到同个多轴电机模块(DOUBLE MOTOR MOUDLE)
最佳答案
这个是典型的插补功能
现在tcpu technologyv4.2已经支持 你可以查一下path功能。
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谢谢
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