我们实验室通过oem开发了一个防碰撞的系统,然后集成到840D系统上,碰撞检测后通过PLC控制使主轴和进给轴都停转。但是现在有一个问题是碰撞检测后机床操作面板上的“cycle start”按键也失去作用了,请教各位从哪里可以查看该键的状态?如何启用该按键呢?
最佳答案
楼主的问题具有一定代表性,需要仔细分析,以下几点供楼主参考:
1.首先,机床操作面板上的“cycle start”按键地址位是I2.1,
2.楼主 要查看该键的状态,在系统开机画面下按下水平按键右端的“《”扩展键,在出现的水平按键中按下“Diagnostics”软键,再按下“PLC Status”软键(即plc状态),在plc状态表栏目中输入上述信号逻辑地址I2.1,此时系统会自动对上述信号的状态进行描述-“1”表示接通,-“0”表示断开,即未生效,
3.碰撞检测后机床操作面板上的“cycle start”按键失去作用,说明,系统在检测到坐标轴的碰撞后,切断了以下信号:
DB3*.DB×2.1- 轴伺服使能;
DB3*.DB×21.7- 轴脉冲使能。//*表示坐标轴号,如*=1,代表第一个坐标轴,如*=2,代表第二个坐标轴,以此类推。
并且也将“cycle start”信号复位了,
4.若要启用该按键,必须再次按下主轴启动键,坐标进给键,并再次按下“cycle start”按键,则该按键又生效了,
5.据我所知,防碰撞的系统生效后,主轴不停,但进给轴停止,这样才能有效保护刀具和工件以及机床。
以上说明可以助力楼主对防碰撞的系统的了解。
提问者对于答案的评价:
已经找到解决方法了,我们在碰撞时把R0置1了,现在编一段程序把它置0就可以了。多谢啦~
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