如图所示,PID向导会生成一个存储区说是用来装参数的,PID指令在用的时候TBL也是用来指定参数表的首地址的。我就想问,PID指令的TBL是需要重新分配存储区呢还是直接用向导生成的,如果是后者,应该从生成的存储区的哪个字节开始?
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最佳答案
1、指令中TBL 是回路表的起始地址,LOOP 是回路编号。如图为VB0开始。
2、PID指令的TBL向导生成的。
PID指令(功能块)使用了一个120个字节的V区参数表来进行控制回路的运算工作;除此之外,PID向导生成的输入/输出量的标准化程序也需要运算数据存储区。需要为它们定义一个起始地址,要保证该地址起始的若干字节在程序的其它地方没有被重复使用。如果点击“Suggest Address”,则向导将自动为你设定当前程序中没有用过的V区地址。 自动分配的地址只是在执行PID向导时编译检测到空闲地址。向导将自动为该参数表分配符号名,用户不要再自己为这些参数分配符号名,否则将导致PID控制不执行。
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3Q啦 阿鸣老师
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已阅,最佳答案正确。
PID向导生成的寄存器地址,只有增益,积分,微分这三个地址可以更改,其余地址仅为只读参数
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