有没有S7-200使用EM253控制多个伺服电机的案例,有没有相关的程序

有没有S7-200使用EM253控制多个伺服电机的案例,有没有相关的程序谢谢

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《EM253控制伺服电机循环运行》
http://www.ad.siemens.com.cn/service/answer/solution.aspx?Q_ID=50395&cid=1028
《西门子S7-200PLC在伺服电机位置控制中的应用》
http://gongkong.gongye360.com/*_view.html?id=425392
应用文档 EM253快速入门 
http://www.ad.siemens.com.cn/download/searchResult.aspx?searchText=EM253
http://www2.ad.siemens.com.cn/Download/Upload/AS/application/A0026.pdf
http://www2.ad.siemens.com.cn/download/Upload/MC/application/A0278.pdf
参考资料:http://www.automation.siemens.com.cn/service/answer/solution.aspx?Q_id=109086&cid=1028

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