大家好，我们这边的配置如下：
1，NCU: 572.4 AND K6-2 6FC5357-0BB23-0AE0;
2，控制模块： 6SN1118-0DG23-0AA1， 版本 B；
3，功率模块： 6SN1123-1AA00-0BA0， 版本 B；
4，电机： 1FT6044-1AF71-4EG1.
由于我们只是用来测试，所以进行了简单的PLC编程并将NC恢复默认。当只有端口X411接电机的编码器时，我们的配置如下：
a, 在 AXIS MD 中： 30130--1，30240【0】--4, 34200【0】--0；
b，在 DRIVE CONFIG 中：设定好功率模块；
c, 在 DRIVE MD 中：设定好电机，并选择 Absolute.
然后保存，重启等。完成后，手动控制电机运转，一切正常。
现在，我们想测试端口X421，于是将另一个电机：1FK7042-5AF71-1AG0(相对编码器）的编码器连接到了X421，但电机不接电源.（电机： 1FT6044-1AF71-4EG1依旧是连接到X411）。将这俩个电机相连，让1FT6044带动1FK7042转动。
重新配置了几次参数，但都没成功。所以请教一下，这样连接好后，该如何设定参数？
谢谢了。
最佳答案
楼主的问题具有一定代表性，在工作现场做实验的方法多样，我认为，只要能够满足系统软、硬件的技术参数如接口的技术要求，都可以进行，以下几点供楼主参考：
1.西门子驱动单元的端口X421是轴一的直接位置反馈接口，如果仅从外观来看，就会发现，端口X421与端口X411完全不同的，因此用编码器的标准电缆接到X421，我认为硬件不可行。
如果用自制的非标编码器的标准电缆接到X421，虽然可以，但是一定要注意，端口X421与端口X411的内部插针引线的功能完全不同的，譬如，端口X411是电机编码器的电缆插头，里面除了有编码器的信号线，还有电机的pt100 测温电阻引线，而在端口X421则没有，并且端口内的其它引线与端口X411也完全不同的，
2.楼主的想法很具有创造性，按照以上要点检查信号引线后，即满足硬件要求后，再试机。请进行问题的补充，继续关注。
提问者对于答案的评价：
谢谢了，朋友。
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc215548.html
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