840d铣圆出X.Y方向现椭圆

我们公司有一台去年生产 的6916落地镗,客户反映加工圆时椭圆度太大,
  更改32200把45度方向椭圆度校正的比较好,现在加工X方向还是比Y方向小十几丝,更改加速度,驱动1409,1407,1503,1500等都没什么效果,请问有没有什么达人能指教一下,客户还欠我们很多尾款。

问题补充:
针对前面两位前辈的回答,补充说明一下
1,半闭环状态下,X反向间隙有0.55mm,补偿32450[0]为0.55。连接闭环控制,打表无反向间隙,32450[1]没补偿。
2,反向间隙补偿后,X换向时基本无台阶出现
3,增益现在不一样,一样的话就会出现45度椭圆。
4,机械方面,X方向行程长,所以是是双齿轮配齿条消隙。基本无调整可能,因为光站柱都70多吨。
5,Y方向机械特性基本很好。

最佳答案

楼主的问题应该从以下几个方面入手一步步排查:
1.首先仔细检查X、Y轴的几何精度是否发生变化,如你可以重点检查一下X、Y向坐标直线度,以及在水平面内的垂直度,这4个几何精度测量值如果保证在任意500mm长的测量范围内,测量值都在0.02mm~0.03mm之间时,就说明机床的X、Y轴的几何精度基本没有什么问题,如果超差,就必须进行调整,直到达到机床出厂检验标准为止,再进行试切圆弧,检查x轴在铣圆时的误差,如果仍有误差,进行第2步,
2.将X、Y坐标的反向间隙值用百分表打出来,如果反向间隙值不大于0.04mm,则将反向间隙值补偿到X、Y坐标的反向间隙参数MD32450中去(必须注意:系统必须再次断电、再上电,X、Y坐标回零后,X、Y坐标的反向间隙补偿参数才会生效!),继续进行试切,如果仍有误差,进行第3步;
而如果反向间隙值大于0.04mm,此时如果将反向间隙值再补偿到X、Y坐标的反向间隙参数MD32450,则加工就会出现误差,意义不大,需要检查坐标轴丝杠轴承并且调整X、Y坐标的滚珠丝杠预紧,即进行消隙。消隙完成后,将X、Y坐标的反向间隙值用百分表打出来,检验是否合格,即要保证在不大于0.04mm的范围内。如果合格,则补偿反向间隙值到X、Y坐标的反向间隙参数MD32450中去,再继续进行试切,如果仍有误差,进行第3步,
3.此时就应重点检查机床的X、Y坐标的增益MD32200、加速度MD32300。即X坐标的MD32200=Y坐标的增益MD32200=1,X坐标的加速度MD32300=Y坐标的MD32300=1,继续进行试切,检查铣圆弧时的误差。

对楼主补充问题的回应:实际上,你打出的X的反向间隙0.55mm,造成位置环超调或机械传动滞后,已经超出了数控系统补偿的范围了。虽然补偿以后,打表无反向间隙,但是动态性能已经变差,单轴走程序看不出变化,双轴联动时问题就会暴露出来。
如果在机械上不好调整的话,我有一个办法你可以试一下,编一段X、Y坐标走45度斜线的程序,即N01G54X0Y0G0 ;N02G91G01X300Y300F1000;N03M30.再用一个大理石的带45度斜边的水平尺打表,即先将水平尺的直边与X轴拉平行,然后用百分表的表头抵在大理石的带45度的边上,表座吸在主轴上,运行上述程序,看表针往哪个方向偏(X、Y向),然后调整X坐标增益,使表针不偏,此时铣圆弧时,应该可以消除椭圆现象。当然这只是一个实验手段,最好检查X坐标轴丝杠轴承并且调整X坐标的滚珠丝杠预紧,即进行消隙。

提问者对于答案的评价:
没办法啊,站柱总共70多吨,用的消隙齿轮,反向间隙也调不小了。。。

原创文章,作者:more0621,如若转载,请注明出处:https://www.zhaoplc.com/plc215471.html

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