840D全闭环出现微小爬行

镗床6916,回台为全闭环控制,直线方向来回运动几次后,会出现微小爬行,但是反方向不爬行,把光栅尺去掉之后两个方向都不会出现爬行。请问有没有哪位高工能帮我分析一下啊

问题补充:
检查润滑油路正常,润滑液供给充足,为什么只有一个方向爬行,去掉光栅尺两个方向都不爬行。

最佳答案

尺子、读数头是否有松动的地方。再就是机械传动链某个环节间隙大了。

提问者对于答案的评价:
经检查是读数头的母针孔缩进去了。

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