840D卧加Y轴向下快速移动时报警21612,设备不带平衡油缸。直流母线电压500V-510V.正常为600V,Y轴向下快速移动时直流母线电压升高到690V时出现报警,电源模块是好的.请问高手还有什么原因会造成直流母线电压过低···
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楼主的问题具有一定典型性,需要仔细分析,以下几点造成直流母线电压过低:
1.电源模块性能下降或设置不当,
西门子规定电源模块顶端的S1开关设定按照如下方式,楼主可以对照检查:
.如果进线电压为三相380V交流,则开关S1.1, S1.2, S1.3,S1.4 ,S1.5 = OFF(即打在右边),S1.6 = ON(即打在左边),此时电源模块输出应为600VDC;
.如果进线电压为三相交流,电压幅值 Vline= 415 V+ -10 % ,则S1.1= ON(即打在左边),其它S1.x开关不变,而VDC link 即输出应为625VDC,
注意:开关S1位于电源模块的顶部靠左,
2.再仔细检查电源模块上的X181的端子1U1-2U1、 1V1-2V1 、 1W1-2W1必须短接;
3.用万用表量一下进线电压,检查三相交流电正常否,以及滤波器、电抗器正常否,
4.如果进线电压,三相交流电正常,断开电源模块与后面所有驱动连接---直流母线连接、驱动总线连接、设备总线连接,同时短接电源模块上的端子63与9,48、64、112与9,再将动力电送上,用万用表测量直流母线。同时仔细观察在正常情况下,电源模块上的灯有五个红灯应该是灭的,而第四个黄灯亮,直流母线输出有600VDC,或者625VDC。
如果无600VDC,或者625VDC,或者输出直流母线电压低,为500V-510V,并且第四个黄灯没有点亮,那么电源模块肯定损坏;如果有600VDC,或者625VDC,并且第四个黄灯点亮,那么电源模块正常,问题出在后面的驱动上了,电源模块上的指示灯解释,具体如图_电源模块上的指示灯,
5.为了判定后一级的某个坐标伺服故障,请一级一级连接所有驱动,当连接上某个驱动时,电源模块上的黄灯熄灭,或者输出直流母线电压为500V-510V,说明该驱动单元故障,可以直接锁定该故障点。
6.当然适当增大Y轴 MD 36060 $MA_STANDSTILL_VELO_TOL (缺省值 5 mm),也可以改善Y轴运行情况,
以上方法会助力你快速定位机床故障。祝楼主好运!
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ok
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